Giải pháp quản lý, giám sát, tìm kiếm cứu hộ thiết bị bay UAV khi gặp sự cố hoặc mất tín hiệu

Trên thực tế, có nhiều trường hợp UAV khi đang bay kiểm tra đường dây bị mất kết nối sóng vệ tinh, mạng 4G, tín hiệu điều khiển UAV do nhiều nguyên nhân khác nhau. Việc UAV mất tín hiệu RTK (viết tắt của Real-Time Kinematic, Đo động thời gian thực – Là một kỹ thuật được sử dụng để tăng độ chính xác của tín hiệu GPS bằng cách sử dụng một máy GPS RTK đặt cố định – gọi là trạm tĩnh Base Station để thu và gửi tín hiệu đến máy GPS 2 Tần Số đang chuyển động – gọi là trạm động Rover Station), GPS, sóng điều khiển sẽ tác động cho UAV lệch đường bay, UAV mất quyền kiểm soát dẫn đến UAV sẽ mất quỹ đạo, trôi đến khu vực khác vượt xa tầm kiểm soát của bộ điều khiển. Khi đó, UAV sẽ không tự động quay về vị trí ban đầu hoặc tự đáp xuống một vùng nhất định do hết pin. Dẫn đến việc xem điểm cuối cùng UAV hiện trên bản đồ Map ở tay điều khiển không được thể hiện, gây khó khăn trong việc tìm kiếm UAV. Có nhiều trường hợp bị mất luôn thiết bị, gây thiệt hại về tài sản của đơn vị.

Để khắc phục các mặt hạn chế trên, nhóm tác giả là các thành viên thuộc Đội Truyền tải điện Bù Đăng và Phòng Kỹ thuật Công ty đã nghiên cứu, tìm ra giải pháp đó là Gắn thiết bị định vị GPS Tracker - thiết bị định vị thông minh hỗ trợ quản lý, giám sát, tìm kiếm cứu hộ UAV. Mục đích là giám sát quá trình di chuyển của thiết bị bay và truy vết thiết bị UAV khi gặp sự cố nhằm không để mất thiết bị.

Ưu điểm của thiết bị định vị GPS Tracker là có khối lượng rất nhẹ, lắp ráp bên ngoài vào các bộ phận như chân đáp, phần lưng của UAV, cài đặt đơn giản, giá thành thấp và không làm ảnh hưởng tới hoạt động của UAV. Thiết bị GPS Tracker cho phép người dùng định vị qua nhiều hình thức khác nhau như GPS, Wifi, BDS (BeiDou Navigation Satellite System - là hệ thống định vị vệ tinh toàn cầu do Trung Quốc phát triển, tương tự như GPS của Mỹ), …đảm bảo vị trí, địa điểm chính xác. Giúp người dùng theo dõi trực tuyến quá trình hoạt động của thiết bị, đồng thời kiểm soát tốc độ di chuyển trực tuyến thông qua điện thoại, máy tính bảng, … Người dùng có thể kiểm tra lại quỹ đạo, thời gian, địa điểm, lịch sử di chuyển của thiết bị hoạt động trong thời gian 30 ngày từ thời điểm bay.

Hiệu quả mà giải pháp mang lại đó là hệ thống định vị vị trí của UAV trên bản đồ chính xác, giúp nhanh chóng xác định vị trí, tình trạng hoạt động của thiết bị nếu có sự cố xảy ra. Theo dõi, kiểm tra kế hoạch bay trực tuyến, có hình ảnh thể hiện quá trình hoạt động trên bản đồ trực quan.

Với những kết quả khả quan mang lại ban đầu, tin rằng đội ngũ CBCNV sẽ tiếp tục hoàn thiện hơn nữa và nhân rộng giải pháp. Qua đó, góp phần hoàn thành công tác chuyển đổi số và ứng dụng khoa học kỹ thuật và công nghệ vào hoạt động SXKD của Công ty Truyền tải điện 4 nói riêng và Tổng công ty Truyền tải điện Quốc gia nói chung. Thiết thực chào mừng kỷ niệm 70 năm ngày truyền thống Ngành Điện (21/12/1954 – 21/12/2024).

Một số hình ảnh liên quan khác: